I robot mobili autonomi possono funzionare 24 ore, pianificazione flessibile e altre caratteristiche contemporaneamente, i robot operativi mobili possono caricare e scaricare automaticamente i materiali sulla base della gestione, aprire il flusso del materiale e il flusso di dati dell'intero campo, garantire efficacemente la resa e migliorare la capacità di produzione. Il controller è il nucleo del robot mobile, deve completare il posizionamento, la navigazione, l'evitamento degli ostacoli, la mappatura, l'identificazione, il monitoraggio e altre funzioni, con ricche interfacce hardware e software. Nell'ambiente di produzione, può funzionare da solo o realizzare la programmazione cooperativa di cluster di robot e supportare un rapido docking con il sistema di gestione della produzione industriale.
Tuttavia, le precise condizioni di produzione dei semiconduttori pongono anche richieste estremamente elevate sui robot mobili. Prima di tutto, a causa delle caratteristiche del settore, la pulizia del robot mobile stesso deve essere estremamente elevata. In secondo luogo, i wafer nel settore dei semiconduttori sono costosi e fragili, il che richiede che i robot mobili debbano essere precisi e stabili durante la gestione e la memorizzazione di wafer. Inoltre, ci sono molti processi di produzione di semiconduttori e layout delle apparecchiature concentrate e robot mobili autonomi devono trasferimento frequente, ripetutamente e stabilmente tra i vari processi, che richiede al robot di avere una velocità operativa sufficiente e una precisione di posizionamento accurata al livello di millimetro, che mette elevate requisiti sui robot mobili.
Il robot mobile autonomo crea il prodotto prototipo corrispondente, che deve essere costantemente iterato e aggiornato e trova il miglior equilibrio tra la scena e le prestazioni del prodotto. L'applicazione del robot di gestione della scatola del wafer per ottenere un caricamento accurato e lo scarico e la gestione della scatola del wafer può risparmiare molta forza lavoro, ridurre il rischio causato dall'inquinamento del laboratorio privo di polvere, migliorare la resa ed evitare il danno causato dalla gestione manuale. E ridurre la maggior parte della camminata inefficace dell'operatore, migliorando notevolmente l'efficienza dei robot mobili autonomi.
Combinare robot mobili con scenari a semiconduttore per ottenere prestazioni estreme non è un compito facile. Per garantire che la scatola del wafer afferra, il caricamento e lo scarico della precisione assoluta.
Il sensore ad ultrasuoni ha un'elevata sensibilità, una forte penetrazione e un debole impatto ambientale, impedendo efficacemente la situazione del colpo di box di wafer causato dall'afferrare il materiale dello stack e del rilevamento della situazione del materiale manuale. La fine della pinza è inoltre dotata del sensore di rilevamento in posizione finale, che rileva lo stato fisso della scatola di wafer sulla pinza in tempo reale durante il movimento. Una volta attivato il sensore di rilevamento in posizione, l'attuatore finale interrompe immediatamente l'operazione.
Nel processo di presa, il sensore ad ultrasuoni, la fotocamera di posizionamento visivo, il rivelatore sul posto e altri moduli del sensore eseguiranno un monitoraggio continuo in tempo reale, solo quando i tre moduli non segnalano errori, il braccio robot eseguirà operazioni corrispondenti per garantire la stabilità e la sicurezza del carico di wafer e delle operazioni di scarico.
Nell'operazione, la stabilità del corpo del veicolo con il movimento della scatola del wafer è la chiave. Con forti prestazioni autonome, evitare efficacemente le vibrazioni e altre condizioni durante il processo di manipolazione, sebbene dotato di lidar, visione 3D, sensori di buche e altre attrezzature di rilevamento, può evitare situazioni più improvvise e, in definitiva, garantire la stabilità e l'affidabilità della guida.
Allo stesso tempo, il lidar, la visione, il rilevamento del cratere e altri moduli della serie sono normalmente impostazioni chiuse e la serie non eseguirà operazioni quando un modulo è anormale o non può essere utilizzato normalmente; Solo quando tutti i moduli hanno un funzionamento normale, la serie eseguirà operazioni per ottenere una protezione completa. Secondo la situazione esistente del sito del cliente, la serie di prodotti ha anche moduli funzionali più specifici per garantire il normale funzionamento del prodotto e la sicurezza del materiale in molti casi.
Al momento, nei componenti principali come il controller di guida, il sistema di invio e il sensore di navigazione entusiasta, i marchi internazionali occupano il mercato principale, sebbene non possano raggiungere il monopolio diretto del mercato mobile cinese, ma possono utilizzare i principali vantaggi tecnologici per contenere imprese cinesi. Durante il periodo epidemico, il ciclo di approvvigionamento di parti fondamentali straniere è diventato più lungo e il prezzo è aumentato, il che ha un impatto sulla consegna puntuale di progetti di robot mobili e profitti aziendali.
A lungo termine, i vincoli di costo a monte continueranno a influire sul livello di espansione del settore. Con la continua espansione della portata dell'industria dei robot mobili cinesi, al fine di ottenere uno sviluppo di alta qualità, è necessario essere autosufficienti e autosufficienti, garantire l'autonomia e la controllabilità della catena e della catena di approvvigionamento industriali e la svolta della tecnologia dei componenti di base è diventata la priorità assoluta. Al momento, molte imprese domestiche stanno accelerando la ricerca e lo sviluppo indipendenti, realizzando l'ottimizzazione iterativa della tecnologia dei componenti di base e accelerando il processo di localizzazione.
Inoltre, la visione artificiale, l'intelligenza artificiale e altre tecnologie sono strettamente combinate con i robot mobili, in modo che non solo abbia la capacità di rilevare e posizionare accuratamente la fine, ma ha anche la capacità di regolazione in tempo reale del suo braccio robot di veicoli e di altri attuatori, questo robot composito porterà più spazio allo sviluppo futuro del settore.