01. È il futuro qui?
Musk ha dato un'eccitante descrizione del futuro dei robot umanoidi. Ha detto che se tutto va bene, il numero di robot umanoidi raggiungerà un aumento della piega 10- nei prossimi tre anni.
In precedenza, sulla produzione di robot umanoidi Tesla, il mercato era per lo più vago e difficile da discernere aspettative vere e false. Ma questa volta, Musk ha dato un numero chiaro e una fase di tempo, che indubbiamente ha aumentato la fiducia e le aspettative del mercato in questo settore.
Qual è la prospettiva di mercato dei robot umanoidi, possiamo combinare il mercato per esprimere alcuni sentenze semplici. Ma non c'è dubbio che il potenziale del mercato dei robot umanoidi sia enorme.
Oltre a Tesla, anche giganti come Huawei e Byd stanno attivamente esponendo il campo dei robot umanoidi. La loro partecipazione promuoverà senza dubbio ulteriormente lo sviluppo di questo mercato. Si può prevedere che il futuro mercato dei robot umanoidi non solo sarà limitato a Tesla, ma formerà un panorama competitivo diversificato.
Inoltre, una delle maggiori applicazioni dell'IA sono i robot umanoidi. Questo può essere visto da Tesla, Nvidia, Huawei, BYD, Byte e altre grandi imprese sono attivamente layout in questa direzione. Queste imprese sono giganti con un valore di mercato di trilioni e la loro scelta e layout indicano senza dubbio la direzione di sviluppo futura per noi.
Nella prima metà del 2025, l'industria inaugurerà una serie di eventi importanti. Tesla pubblicherà il suo rapporto annuale del 2024 e potrebbe annunciare il congelamento del programma robot e la determinazione della prima catena di approvvigionamento in qualsiasi momento. Il robot di Huawei sarà anche iterato sulla nuova versione e la selezione della catena di approvvigionamento domestica verrà eseguita contemporaneamente. NVIDIA dovrebbe inoltre annunciare nuovi prodotti o tecnologie a marzo. Questi fattori catalitici promuoveranno ulteriormente lo sviluppo del mercato dei robot umanoidi. Si può prevedere che il campo dei robot umanoidi sarà pieno di opportunità e sfide in futuro, il che merita molta attenzione da parte degli investitori.
02. Analisi della catena dell'industria dei robot umaniidi
La catena dell'industria dei robot umanoidi sta attualmente ricevendo un'attenzione diffusa, con la parte di alto valore che attira in particolare l'attenzione degli investitori istituzionali. Come componente chiave del robot umanoide per ottenere un ottimo funzionamento, il livello tecnico della mano abile determina direttamente l'abilità operativa del robot e gli scenari di applicazione. La tecnologia di guida e trasmissione della mano abile è il suo nucleo e la scelta della fonte di guida ha un impatto diretto sul volume e sul peso della mano abile. Allo stato attuale, l'unità del motore, l'unità pneumatica, l'unità idraulica e la modalità in lega di memoria sono i metodi di azionamento tradizionale, ognuno ha vantaggi e svantaggi, adatti a diversi scenari di applicazione.
In termini di sistema di trasmissione, la stabilità operativa e la flessibilità della mano abile dipendono principalmente dalla scelta della modalità di trasmissione. La trasmissione dell'asta di collegamento, l'azionamento della corda del tendine e l'ingresso del cambio sono modalità di trasmissione comuni, che hanno le loro caratteristiche di trasmissione uniche e vantaggi dell'applicazione. Tesla ha innovato lo schema di trasmissione e di trasmissione della mano abile, utilizzando un motore a coppa cavala con un cambio planetario, un encoder, una struttura del driver e del sensore, pur scegliendo una combinazione di corda di tendine metallici e trasmissione degli ingranaggi senza fine per un funzionamento efficiente e stabile.
Nello schema motorio, la mano destrea adotta una varietà di percorsi, tra cui il motore a coppa vuota è favorito a causa delle sue caratteristiche leggere ed efficienti. Tuttavia, al fine di aumentare la coppia, il motore a coppa vuota viene spesso utilizzato con un riduttore di attrezzatura planetaria. Inoltre, i motori della coppia senza telaio e i motori a fessura senza spazzole sono anche soluzioni motorie comuni nei moduli a mano intelligente, ognuna con le sue prestazioni uniche e caratteristiche dell'applicazione.
Oltre al motore, il modulo Smart Hand include anche altri componenti strutturali come il riduttore e il sensore. La selezione e la progettazione di questi componenti hanno anche un impatto importante sulle prestazioni della mano abile. I sensori di forza e i sensori tattili sono usati per percepire la forza di interazione tra la mano abile e il mondo esterno, in modo che il robot possa svolgere compiti operativi in modo più accurato.
Nella catena dell'industria dei robot, Peek ha mostrato una vasta gamma di prospettive di applicazione come una plastica ingegneristica speciale con prestazioni complete elevate e un alto valore aggiunto dei prodotti. Il materiale di sbirciatina non ha solo più vantaggi come rigidità, resistenza, resistenza alla corrosione, resistenza all'impatto, resistenza al calore e resistenza all'usura, ma può anche migliorare ulteriormente la sua resistenza meccanica e la resistenza all'attrito attraverso la modifica della fibra di carbonio. Ciò rende il materiale di sbirciatina una scelta ideale per il design robot leggero, adatto a più parti come bracci robot e collegamenti articolari.
Nel campo dei robot umanoidi, i materiali di anziana sono particolarmente ampiamente utilizzati. Gli ingranaggi e i cuscinetti possono essere applicati alle parti articolari dei robot umanoidi per fornire trasmissione e supporto stabili e ridurre l'attrito e l'usura a causa della sua eccellente resistenza all'usura e auto-lubrificazione, estendendo la durata del robot. Allo stesso tempo, lo scheletro di sbirciatina può anche essere applicato al corpo e agli arti dei robot umanoidi, che possono ridurre significativamente il peso rispetto ai materiali metallici, mantenendo al contempo una resistenza e una rigidità sufficienti per soddisfare le esigenze di carico e flessibilità dei robot.
Con il rapido sviluppo del mercato dei robot umanoidi, sempre più nuovi concorrenti si riversano nel settore. Nella catena di approvvigionamento, molti produttori hanno presentato il campo dei robot umanoidi e hanno collaborato con i leader del settore. Ad esempio, secondo Hua 'un rapporto di ricerca sui titoli, produttori come OBI Zhongguang, la società n. 9 e la tecnologia Tianzhun sulla catena Nvidia hanno collaborato con Nvidia per sviluppare sensori di visione 3D, piattaforme mobili intelligenti robot e controller fisici intelligenti e altri prodotti. Huawei ha anche firmato accordi di cooperazione con molti produttori come Zhaowei Electromeccanical, Technology Hechuan e Tuostar per promuovere congiuntamente lo sviluppo del campo dell'intelligenza incarnata.
Inoltre, i robot industriali tradizionali e le società di automazione hanno anche messo piede nel campo dei robot umanoidi. EFTE, Tecnologia Zhongjian, Keli Sensing, Leisai Intelligence e altri produttori stanno attivamente sviluppando e producendo componenti principali e prodotti a macchina richiesti per i robot umanoidi. Allo stesso tempo, alcune imprese di attrezzature emergenti come le attrezzature emergenti, le attrezzature speciali di Jingpin, ecc., Hanno anche fatto importanti progressi nella ricerca e nello sviluppo di macchine robot intelligenti.
Vale la pena ricordare che produttori come la tecnologia Landai, le condivisioni di Haoeng e Fulin Seiken forniscono anche componenti di base per l'albero del cambio di riduttore, il riduttore ad alta precisione e l'assemblaggio delle giunture per i robot umanoidi. Le imprese nel campo dei robot militari, come le attrezzature emergenti, stanno anche sviluppando attivamente prodotti di robot machine intelligenti e si prevede che completeranno la produzione di prova della prima generazione di prodotti nel prossimo periodo di tempo. È il futuro qui? Analisi della catena dell'industria dei robot umaniidi